2012年11月16日金曜日

蝶々ロボット ~蝶々を飛ばす機構(その3)~

前回の続き。

ソリッド・ステート・リレー上手く動きました(^^♪

トライアックのT1、T2が導通していました→交換

※友人の話だと、静電気に注意して、除電などをした方が良いらしいです。


⇒SSRと接続









  













↑全体図 ヒューズとスナバ回路(ビニテで巻いている)のはなくても良いそうです。
延長した部分に、出力を変化させたい機器をつなぎます☆

試しに、Arduinoの13番ピンとGNDをSSR(DC側)につないで、出力を変化させてみました。

出力をPWMでHIGH/LOWを切り替えてみると、スイッチが高速に切り替わり、風が弱くなったり、強くなったりするのを確認できました。

次は、シリアル通信で、声に合わせて、高く浮かせたり、低く浮かせたりしたいです~。
Kinect+Visual Studio(C#) ⇔ Arduino の予定