2012年11月14日水曜日

蝶々ロボット ~蝶々を飛ばす機構(その1)~

必要なもの

・シロッコファン → OK
・コントローラー → ぶっ壊れました
・はかり → ない → クリップで代用
・ミノムシクリップ → OK
・ソリッド・ステート・リレー → 買います~
・マイコン → Arduinoを使います~
・○になっててネジで止めるタイプの端子
・電源プラグも(延長コード型でも良いです)


出力電圧リアルタイム制御

ファンが100V交流で動いているので、マイコンの出力(5Vとか)を使って、PWMなどで制御はできなそう。

1.オペアンプ+トランジスタ
→ ドライバIC(高耐圧)を使う → 絶対誰か知っているから聞いてみる、でも高そう

2.もしくは、スイッチ操作でなんとかする
→ リレー

いろいろ、調べてみました。

!!! 結論 !!!
秋月電子 ソリッド・ステート・リレーが良さそう

(参考サイト)
Arduinoで噴水  http://goodsite.cocolog-nifty.com/uessay/2012/07/arduino-1158.html
ArduinoとSSR http://www.eleki-jack.com/FC/2009/02/26arduinoarduino8.html
上の続き http://www.eleki-jack.com/FC/2009/02/27arduinoarduino9.html

キットを使わない場合
リレー(G2R-1-E)、トランジスタ(2SC1815)、抵抗(2k、220)で回路を組む

(参考サイト)
リレーで電球ON/OFF http://www.artstudium.org/kousaku/2007/09/flash_5.html
http://www.ashineko.com/gadget/967-arduino-relay-switch-with-php
http://blog.makezine.com/2009/02/02/connecting-a-relay-to-arduino/


四角(ファンの口)から丸(パイプ)へ変換する

ファンの口が四角なので、丸に変換したい!
→パイプ?ゴムパッキン?樹脂?
→プラコップが良い感じ
底を切って、ビニールテープでとめる


風量と重さ

16個のクリップ
4~5gのものを浮かすことが出来る

でも、磁石付き(機構)だと浮かない(T_T)